Uncategorized

Treasure Trove of Swarm Robotics Research Study

Skjermfanget over viser en gruppe svake roboter som arbeider sammen for å gå den blå boksen fra venstre side av rammen til høyre. Det er bare en av mange presentasjoner som vises i videoklippet etter pause. Klippet er et raskt prøvetaking av mange svake robotics forskning studieprosjekter som skjer ved University of Sheffields naturlige robotikklaboratorium.

Hovedfokuset for all undersøkelsesstudien er å se hva som kan oppnås ved å få en stor gruppe ganske grunnleggende maskiner til å jobbe sammen. Hver gadget har en mikrokontroller hjerne, kamera, akselerometer, nærhetssensorer, samt en mikrofon. Ved å blande så vel som å matche bruk av tilbudte elementer, kan de teste forskjellige ideer som vil være gunstig i å produsere verktøyrobotswarms for virkelige oppgaver. Videoen viser at robotene grupperer seg som karakteristisk, en test kalt segregering (funksjonen til dette resononerte ikke med oss), samt gruppeoppgaver som å flytte den boksen. Den gode tingen er at en serie hvite papirer tilbys på publiseringen som er koblet over (klikk på PDF-ikonet) for å sikre at du kan grave dypere dersom disse jobbene er av renter for deg.

[Takk Hildrim]