Category

DIY Lap tellere for drone racing

drone racing er en ekstremt interessant sport, der det er mye plass for hackere samt beslutningstakere å legge til den spesielle sausen i blandingen. Vanligvis trenger luftflatelinjen spesiell rase-timing-maskinvare for å gjøre fanget teller, så vel som det er timing inngangstranspondere som tilbys for rundt $ 40. I sin jobb Coreir så vel som Coreir-Uplink, bestemte [Michael Rickert] å reversere IR-protokollen som går inn i disse beacons, så vel som gjort en homebrew-versjon som etterligner originalen. Transponderne sender et 7-sifret tall gjentatte ganger til en mottaker på overflatelinjen, da UAV passerer, og som hjelper deg med å spore nøyaktig hvordan Quick Drone Pilots fløy rundt et løpspor. Hakkene inkluderer å bla en IR-ledet på så vel som av med riktig timing, så vel som [Michael Rickert] bekjenner at det ikke var så enkelt som han hadde forestilt seg.

Ved hjelp av en logisk analysator var han i stand til å fange det modulerte 38KHz-leverandørsignalet, samt trekke ut timingen fra det opprinnelige fyret, men det tok en rekke iterasjoner for å få koden akkurat. Irremote-biblioteket har en “Sendraw” -funksjon som er ganske praktisk under disse omstendighetene, så vel som var ansatt for oppgaven. Han eksperimenterte med en rekke arduino-brett for å drive prosjektet, før han endelig går med Arduino Pro Mini. Han har delt koden på Github, sammen med bilder av den ferdige hack som erstatter den opprinnelige kretsen. De endelige skissene inkluderer funksjoner for å produsere den 7-sifrede koden for å unikt bestemme quadcopteren, som fullfører hacken i seg selv.

Hvis det ikke var nok, har han gått et skritt videre ved å kode, så vel som å dele en stasjonær klient også, som gjør denne hacken til en fullverdig jobb, så vel som bør vise seg å være nyttig for drone-racere på et budsjett. Appen er skrevet i Nodejs, så vel som pakket ved hjelp av elektronrammen, et alternativ som gir en ekstremt enkel metode for å produsere tverrplattforms skrivebordsapplikasjoner.

En utviklingsopplæring tilbys for deg å komme i gang, så vel som om drone racing virker litt tamme, inspiserer drone kriger for litt mer blodbad.