Uncategorized

Quadruped turer på fire ben, ruller på fire tråder

Denne roboten vet ikke om det er en walker eller en tank. Det er hjerneskunden til [Marc Hamende] som jobber som en mekanisk ingeniør om dagen og sint robotist om natten. Det beste stedet å finne full detaljer er å grave inn i den lange tråden han har lagt inn i ca seks uker. Det vil gi deg et ganske godt øyeblikksbilde av hans tilnærming, som starter med SolidWorks-gjengivelser av prosjektet, og legger til i sette sammen komponenter som han bringer prosjektet sammen.

Mekanismen for hver fot er fascinerende. Han malet de hvite stykkene som stabler sammen for å innkapsler motoren som kjører slitene. Disse forsamlingene svinger for å bringe metallstangen som en gangfot i kontakt med bakken. Men de gjør det også mulig å justere tråder for å håndtere grovt terreng. En propellbrikke driver enheten, med en xbee-modul for å kommunisere med kontrolleren.

Ikke gå glipp av videoen etter pause. Du hører litt skidding som det gjør omdreininger, men [MARC] planlegger å legge til kode for å justere motorhastigheten i kjøpet for å kompensere for innsiden / utenfor differensialproblemene. Han har også postet et bildealbum over på Flickr.