Skarpe gp2D12 samt 2Y0A02 infrarøde rangers utgang en spenning i forhold til avstanden til et element fra sensoren. GPD12 senses objekter i en avstand på 10-80 cm, mens 2Y0A02 har to ganger rekkevidden.

Vi har tidligere sett på Sharp GP2Y0D02 digital nærhetssensoren. Det signaliserer bare eksistensen av objekter, mens GP2D12 samt 2Y0A02 bestemmer avstanden til dem. Hvis du har en gp2yod02, kan det fortsatt være mulig å trykke på den analoge utgangen. Vi viser deg nøyaktig hvordan bruker disse sensorene nedenfor.

Sharp GP2D12, 10-80cm analog IR Ranger (Digikey # 425-2046-nd, $ 12.81). DATASHEET (PDF).

Sharp 2Y0A02, 20-150cm analog IR Ranger (Digikey # 425-2062-nd, $ 14.38). DATASHEET (PDF).

Vi drev sensorene med en 5voltforsyning, som vist i skjematisk over. Vi koblet utgangen direkte til et multimeter satt for å bestemme spenningen. Databladet foreslår også en 10uf bypass kondensator mellom kraften og bakken, men vi brukte det ikke for denne demonstrasjonen.

Denne grafen viser forbindelsen mellom utgangsspenningen til GP2D12, samt avstanden til objekter fra sensoren (Datablad Page 3, Figur 6). Du kan oppdage avstands- / spenningskurven for 2Y0A02 i databladingsprogrammet 2. Det er en ligning for å bestemme avstanden fra utgangsspenningen, eller du kan bruke et enkelt oppslagstabell.

Utgangen er upålitelig for ekstremt nære gjenstander, sett som den lille humpen mellom 5 og 10 cm. Det er mulig å kjempe mot dette ved å benytte en rekke sensorer med overlappende områder, eller ved å sette sensorer for å sikre at ingenting kan komme innenfor minimumsområdet.

For en uttømmende diskusjon av de forskjellige skarpe nærhetssensorene, må du kontrollere den skarpe IR Ranger Info-siden på ARCONAME.

Som dette innlegget? Inspiser ut delene innleggene du måtte ha savnet. Vil du be om et delpost? Vennligst legg dine tips i kommentarene.