[BRE] gravd opp dette utmerkede robotfisk prototypeprosjektet. PPF-O9 har tre servos. En på fremover finner for å kontrollere dybden, en på mellomfugen, og en endelig driver halefinen. Batteriboksen er montert på undersiden. Kontrollordningen er interessant: Den høyre pinnen kontrollerer venstre / høyre og opp / ned mens venstre pinne styrer frekvensen og amplituden til bevegelsen. De sier at roboten er ganske stabil, men svømming og sving kan være sakte. De har tatt med CAD-filer for nesten alle komponenter for å hjelpe deg med dine egne design.

I juni fremhevet vi en robofisk designet for swarm-kommunikasjon.