Uncategorized

Salvaged Robot Arm utnyttet for lysmaleri samt pennplottende

Medlemmene av Shackspace fikk hendene på en antikvitetsrobotarm. Det er en Mitsubishi Movemaster RM-101, så vel som det var mest sannsynlig produsert i midten av 1980-tallet. Det er praktisk talt ingenting tilgjengelig som forteller deg nøyaktig hvordan du bruker tingen, så vel som så de setter ut for å finne ut nøyaktig hvordan du administrerer maskinvaren.

Dette er et fantastisk eksempel på nøyaktig hvordan en EPROM-dump kan være virkelig nyttig. Etter enda mer inspeksjon fant laget at armen drives av en Z80-prosessor hvis programmet holdes på en EPROM. Det aller første tingen mennene gjorde var å dumpe minnet fordi aldringslagret vil være ubrukelig hvis bare noen få biter endte med å bli forringet. Denne dumpen vil være virkelig nyttig for andre hvis chip har allerede gitt opp spøkelset. Dataene fra den dump ble demontert så vel som omhyggelig pawed med å finne ut hvilke kommandoer som ble sendt til armen. Denne metoden fungerte, da teamet var i stand til å implementere administrasjonsprotokollen så vel som allerede har benyttet armen for litt lysmaleri, samt pennplotting (sett ovenfor). Etter pause kan du se en administrasjonsdemonstrasjon.